“瑜伽”这个词，来源于梵语“Yuj”，是融合、连接和结合的意思。
瑜伽就是控制心识的波动。——帕坦珈利
心识由心、智力和自我组成，喜、忧、暗。
喜的状态照亮心灵，给人冷静、沉着和安详；
忧的状态使人活跃、精力充沛、紧张和坚定。个体将满怀抱负，励精图治，充满冒险精神和荣耀感；
暗的状态使人沉溺于麻木、懒惰和愚昧之中。
帕坦珈利阐述的八个步骤（八支瑜伽）：
- 自律、禁制，针对他人或社会准则的行为，道德范畴——外在探索；
- 奉行、劝制，针对自我或个人规范的行为，道德范畴——外在探索；
- 调身、坐法，为了达到身体的规范而进行的姿势练习，身体范畴——外在探索；
- 调息，为了心灵的训练而进行的呼吸调控，身体+心灵——外、内在探索；
- 制感，感官的回收和训练，心灵范畴——内在探索；
- 执持，集中注意力——精神探索；
- 冥想，禅定——精神探索；
- 三摩地，三昧，全神贯注，自我实现——精神探索。
身体是心灵、智力和灵魂的栖所。瑜伽在探寻实现自我并通过它认知神灵的过程中，有着独一无二的地位。摆脱疾病的纠缠、心灵中焦虑的情绪和智力的波动，让身体成为纯粹的知觉适合栖息的场所。——B.K.S.艾格扬